A la muerte de Juan de Dios su obra fue continuada por sus compañeros, extendiéndose por España, Italia y otras naciones de Europa y de una manera especial por América

Fue reconocida como Orden religiosa por el Papa Pio V, el 1 de enero de 1572.
En 1611 se divide, juridicamente, en dos Congregaciones: la Española y la Italiana.

Después de un extenso período de actividades paralelas de España e Italia, con expansión por otros países de Europa y América, la fundación del primer hospital se lleva a cabo en 1603 en la Ciudad de México, por los acontecimientos políticos, desaparece en España el año de 1835.

La restauración de la Orden en México y América comienza con la toma de posesión del Hospital de San Martín, de la Iglesia de los Dolores y de la escuela anexa para instrucción de los niños pobres de una barriada en la Ciudad de Guadalajara, Jalisco en el año de 1901, por el San Benito Menni.